基于等价输入干扰的UPS逆变器H∞重复控制

作者：傅家骏; 陈才学; 兰永红

来源：电子测量与仪器学报, 2022, 36(06): 134-143.

DOI：10.13382/j.jemi.B2105024

• 逆变器
• 等价输入干扰
• H∞性能
• 重复控制

针对不间断电源(uninterruptible power supplies, UPS)逆变器H∞重复控制系统在跟踪精度和扰动抑制性能之间的固有约束，提出一种附加等价输入干扰(equivalent input disturbance, EID)补偿的H∞重复控制策略，实现对负载突变等干扰的快速抑制和参考电压的高精度跟踪。首先采用状态空间平均法建立UPS逆变器的动态数学模型，并给出总体控制框图；在H∞重复控制器的基础上，求得一组负载突变时仍能保持稳定的状态反馈增益；其次，通过状态观测器构造EID估计器，给出了具体设计步骤。实验结果表明，所提控制策略能将UPS逆变器遭受非线性强干扰后的恢复时间缩短约1个周期，输出电压有效值的最大偏移量降至0.09%,改善UPS逆变器重复控制系统对扰动抑制的动态性能。

• 单位
  湘潭大学