首先，介绍了采摘机器人自动导航系统的整体框架，搭建了采摘机器人自动导航车辆硬件平台；然后，建立了采摘机器人自动导航系统运动学模型；最后，设计了模糊控制的调向控制策略，实现了基于S3C6410的采摘机器人自动导航控制系统。MatLab仿真试验与结果表明：系统响应速度快，超调较小，具有较好的稳定性，能够满足农田作业的精度要求。
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