机器人关节电机设计与分析

作者：金良宽

来源：现代机械, 2023, (04): 24-27.

DOI：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2023.04.007

• 关节电机
• 外骨骼
• 损耗
• 温升

机器人关节电机是外骨骼机器人的核心部件，需要满足体积小、效率高、功率密度高、温升低等要求。基于系统对电机的要求，通常采用表贴式内转子永磁同步电机结构。针对该类型电机温升低的要求，首先，分析电机损耗的组成，并采用AnsysMaxwell软件对电机进行优化设计；其次，采用motorCAD软件分析不同定子裂比下电机温升，得出最优的定子裂比；然后，分析电机性能及温升；最后制造样机并完成电机温升测试。通过仿真分析和实物测试，各项性能满足外骨骼机器人关节电机要求。

• 单位
  贵州航天林泉电机有限公司