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摘要
机器人产业近10年来的增长规模远低于预期，执行端障碍限制了机器人的应用扩展。灵活性不足使机器人在精细操作、产线调整，及日常运维中面临诸多困难。先进传感技术尤其是机器视觉，为机器人聪敏化提供了基础条件。机器人与人类的内在差异，需要人类知识迁移至机器人之前进行“知识重构”。“聪敏机器”和“知识重构”策略分别从机器人和人类两端驱动机器人应用灵活性提升，突破机器人应用局限。
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单位工业和信息化部; 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所
