针对不确定间歇过程,提出了一种新的基于灰色预测的迭代学习控制器设计方案。该方法将灰色预测与反馈—前馈迭代学习算法结合,用灰色预测模型GM(1,2)预测系统输出,采用预测迭代偏差代替当前输出与期望的偏差。该方法不仅提高了迭代学习控制系统的稳定性,同时克服工业生产中的不确定因素产生的影响。理论分析和仿真实验证明了灰色迭代学习算法的收敛性和鲁棒稳定性,为控制不确定间歇过程提供一种新的解决思路。
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