反坦克导弹在多山地区等复杂环境作战时易受其前方障碍物阻挡,为有效规避障碍物,顺利实现导弹对目标攻击,文中在战场地图信息的基础上,提出了一种用于反坦克导弹飞行避障的弹道规划方法,六自由度仿真结果表明,该方法能够实时规划飞行弹道,规避障碍物,有效提高反坦克导弹武器系统的作战效能。