不同切换控制器下滑模控制仿真实验

作者：林君哲; 赵海滨

来源：科技创新导报, 2018, 15(18): 123-124.

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2018.18.123

• 滑模控制
• 切换控制器
• 非线性系统
• MATLAB仿真

滑模控制具有很强的鲁棒性,能够克服参数不确定和外部干扰。在滑模控制中采用符号函数会出现抖振现象,研究了三种常用的代替符号函数的切换控制器方法。以二阶非线性系统为研究对象,利用MATLAB/Simulink软件建立了系统的仿真模型,通过仿真实验验证了算法的有效性。

• 单位
  自动化学院; 东北大学