山核桃是我国大规模种植的经济作物，其有很高的应用价值和经济价值。但由于生长习性限制，传统的山核桃采摘耗时耗力，现有的爬树采打等采摘方式每年都会导致大量安全事故。本研究通过对国内外山核桃相关采摘设备进行调研分析，提出了适合我国地形特征的采收一体无人机方案，通过TRIZ理论对技术矛盾分析原理进行验证，并根据得到的发明原理进行了方案提出与评价。
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