通过分析直流调速系统的组成,采用工程设计法对调速系统的电流和转速两个调速器进行设计。设计各环调节器,选择调节器结构,计算调节器参数,找出理论参数和Simulink中建模仿真之间存在的差距,再对调节器的具体设计。最后对系统的起动过程进行建模仿真,了解系统动态性能。