三自由度气动运动机构的单片机控制

作者：宋向前; 许胜; 沈春龙; 龚玉玲

来源：机电工程技术, 2016, 45(01): 32-35.

• 单片机
• 三自由度
• 气动

运动模拟器是车辆、动感座椅等实物仿真的重要设备,三自由度并联运动机构成为模拟航向、俯仰、侧倾等运动的实用机构。对设计的气动三自由度运动机构进行控制,采用单片机作为控制核心,通过DA转换器控制气动比例方向阀,驱动3个气动缸进行两转动一平移的三自由度运动。该运动机构结构及控制简单,成本低,运动特性良好。

• 单位
  机电工程学院; 泰州学院