桁架机器人吨袋装车解决方案研究

作者：张德召

来源：中国设备工程, 2020, (01): 28-29.

• 吨包装车
• 桁架机器人
• 智能传感器
• 视觉系统

吨袋运输在货运中占有很大比重,目前吨袋装车大部分采用人工装车的方式,工作效率不高,也具有一定的安全隐患。本研究依托国内机器人技术、智能传感器技术的进步,提出了一种新型的采用桁架机器人实现自动吨袋装车的解决方案。