车辆自主紧急制动系统仿真

作者：霍肖楠; 冯国胜; 应铭; 马俊长

来源：汽车工程师, 2019, (11): 21-26.

• 汽车
• 碰撞
• PID
• 制动

为了加强汽车运行过程中的主动防碰撞性能,提高驾驶安全性,设计了自主紧急制动系统(AEB)。分别建立了横向与纵向安全距离模型,可实时根据行车状况自动识别碰撞危险。识别危险后,为了在汽车紧急制动过程中获取更好的制动效果,使得制动距离尽量小,同时避免车轮抱死引发安全问题,加入基于PID的ABS制动控制系统。在MATLAB/Simulink中建立系统模型进行仿真,仿真结果显示,紧急工况下实现了车辆制动系统的自动触发与调节功能。

• 单位
  石家庄铁道大学; 电子工程学院