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摘要
为了实现非接触式眼压计角膜自动对准功能,需要对多个电机进行协同控制,也就是对X,Y,Z三个轴向的电机进行控制。对传统的三轴移动系统都是一个控制器对应控制一个电机,控制电机运动时只有当一个轴的运动完成时才可以驱动另一个轴的电机运动,这种控制系统外围电路复杂繁琐,进行软件编程时增大对微处理器控制负担,自动对准效率低。提出一种多电机协同控制的新方案,该方案采用TMC429+TMC246的驱动组合,这个组合外围电路简单,可减轻微处理器负担,可以用一个控制器来完成多个电机的协同控制,减少了对准所用的时间,提高了自动对准速度,通过实验测试,搭建出来的系统控制精度均优于10μm,通电运行和待机状态下的振动不大于2μm,提高了对准精度。
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