一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路设计

作者：马文倩; 马海国

来源：机电信息, 2019, (27): 135.

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.27.071

• 钻铆加工机器人
• 末端操作器
• 远程控制
• 电力载波电路

钻铆加工机器人专用末端操作器由于缺少有效的远程控制功能,实用性和有效性大大降低。鉴于此,提供了一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路,通过电源线来进行远程遥控,从而实现操作智能化。

• 单位
  西安航空职业技术学院