速度加姿态匹配的捷联惯导在线标定路径设计

作者：全振中; 石志勇; 王怀光; 王毅; 裴冶

来源：火力与指挥控制, 2013, (07): 145-148.

• 在线标定
• 估计
• 惯性导航 on-line calibration
• estimate
• INS

捷联惯导误差参数的时变性对导航精度的影响很大,需要进行在外场条件下的在线标定。逆向运用PWCS可观测性分析理论,分析了"速度+姿态"匹配条件下惯导12个误差参数(陀螺和加速度计的零偏及刻度系数误差)完全可观测的条件,提出了车载惯导在线标定的路径设计原则,最后仿真验证了所设计原则的有效性。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学