基于KNNS-ICP拉近算法的三维激光扫描隧道变形分析

作者：冯发杰; 刘会武

来源：大地测量与地球动力学, 2014, 34(06): 167-172.

DOI：10.14075/j.jgg.2014.06.033

• 三维激光扫描
• 变形分析
• KNNS
• 隧道变形

将三维激光扫描技术应用于隧道的变形分析,提出基于KNNS-ICP拉近算法的变形分析方法。首先对两期扫描的隧道点云进行配准,并对两期配准后的点云进行切片,提取相同区域的隧道点云。其次,设置初始旋转矩阵为单位矩阵,平移矩阵为零矩阵,利用KNNS-ICP算法对相同区域切片点云进行拉近处理。最后,对拉近后的切片进行对应点误差的计算并确定阈值,利用该阈值提取变形前后切片对应点的异常点,通过对比分析变形前后异常点的变化情况便可实现隧道的变形分析。利用该方法对扫描的隧道进行实例分析,验证了该方法的有效性。