摘要

<正>5月的一天,西气东输中卫压气站天然气泄漏检测智能巡检机器人,开始了它每天的例行巡检。接到中控下达的巡检命令后,巡检机器人自动从充电桩离开,前往西一线工艺区现场,根据已经设定好的程序对工艺区进行巡检——对每个天然气泄漏点进行激光甲烷检测,并实时将检测结果回传到中控室。中控室设置有报警功能可以实时查看泄