垃圾分类是一项全民参与的行动,但传统垃圾分类存在效率低下的问题,为了提高垃圾分类效率,文中提出了基于深度学习和单片机的智能垃圾分类系统。首先利用摄像头采集图像信息,之后搭载基于Pytorch的深度学习框架进行视觉识别,通过串口通信发送数据给单片机,从而控制舵机、步进电机转动,实现垃圾的自动投放和垃圾桶的自动选择。同时,垃圾分类系统支持LCD显示屏显示系统的各项参数以及采用对射红外开关实现垃圾桶的满载检测。经实验检测,该垃圾分类系统操作简单、功能稳定。
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