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摘要
本发明公开基于概率图的车载热成像行人检测RoIs提取方法,包括：图像预处理：估计图像像素灰度值阈值P,根据P值获得凸-凹形曲线对,获得凸-凹形曲线对集合；从凸-凹形曲线对集合中选择凸-凹形曲线对映射操作当前图像；概率图获取：对当前图像进行图像灰度强度计算和图像显著性计算获得两个前景像素概率矩阵,通过哈达玛积运算生成概率图矩阵；RoIs生成：统计已标注数据集的行人分布以估计图像的地平线范围,裁减当前图像地平线范围进而采集RoIs种子点,由种子点位置和训练的RoIs高度估计模型获取初始,RoIs迭代优化确定当前图像的RoIs。本方法能够有效解决由于背景粘连,断裂等现象造成的RoIs定位失准问题。
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