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摘要
ROVSKID是一种用于搭载多种外接工具执行水下施工的工具模块,具备可拆卸、易操作的优点,由于ROV自身携带能力有限,该模块可以节省大量ROV来回出入水收放时间和甲板上更换外接设备的时间,在ROV的水下施工中应用广泛,是海洋工程深水油田安装与维护等项目的必备工具模块。ROV在项目施工中进行外接工具更换、测试工作通常需要花费2～3h,若在深水项目中,ROV来回出入水的收放操作也将占用若干小时的宝贵时间。SKID即源于节省此类时间提升施工效率而产生。目前国际上ROVSKID的设计与制造趋于成熟,尤其是在深水项目中的应用十分广泛。本文旨在阐述ROV SKID的研究与应用。
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