该文主要对汽车制动系统进行研究，结合国内外的研究状况进行分析与总结，围绕主动避障制动重点论述防抱死制动系统、牵引力控制系统和车身电子稳定系统，指出基于主动避障的汽车制动系统工作原理和应用优势，并在这个基础上提出基于主动避障的汽车制动系统发展路径，以更好地提升汽车制动系统的性能，促进汽车行业的可持续发展。
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