为解决叠层式兔笼承粪板积粪的问题,基于滑动导轨设计了以步进电机为驱动动力的自动清粪机构,并基于单片机设计了相应的控制系统,从而实现自动定时清除承粪板上兔粪的功能,以改善兔舍内的空气环境质量。同时,在兔养殖场进行清粪效果验证试验,试验结果得出采用长度为10 m,直径为3 mm的清粪绳,清粪效果最好,刮净率最大。