摘要

机械制造行业中焊接自动化技术的应用,在一定程度上提高了我国制造业的水平,在生产中应用工业机器人焊接是液压支架行业发展的必然选择,机器人焊接与手工焊相比,焊缝一致性高、缺陷少,提高了部件乃至整架产品的高可靠性;且能够实现一人多机生产,远离弧光、烟雾和飞溅等,劳动条件明显改善,并且可以准确预算工时成本和焊材消耗,增强生产管理的计划性和可预见性。但在实际的应用过程中,经常出现焊接报警情况,针对焊接过程对焊接区间电弧异常、喷嘴接触工件等报警情况进行分析处理,通过对机器人焊接过程的优化,实现效益的最大化。