本文根据电磁曲射炮的工作原理,结合当前嵌入式系统设计方法实现了以STM32F103为核心的电磁炮智能发射控制系统,该系统由发射装置和控制装置两部分组成,本文选择基于OpenMV机器视觉模块,通过调焦摄像头识别标识物,实现对发射装置方向的控制。通过对实验数据的分析,得出最终控制算法,从而提高了电磁炮射击落点的准确度。
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