在游乐设备多电机提升应用中,自由塔项目对电机的同步性要求比较高。自由塔是一种飞行塔类的游乐设备,是由左右两台提升电机同步驱动牵引左右吊点的钢丝绳来提升座舱,属于多电机提升应用。该设备要求两台提升电机的提升速度必须同步,否则座舱会倾斜导致设备保护停机,影响设备的运行与乘客的安全。提出一种双闭环控制系统,实现了自由塔双电机提升的同步控制,并对其中的关键部件进行失效风险分析,确保自由塔设备提升的安全运行。对同类型多电机提升的同步提升控制设计有很好的参考意义。
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