基于图优化的矢量跟踪技术研究

作者：熊天武; 黄宗卫

来源：电光与控制, 2021, 28(12): 32-45.

• 矢量跟踪
• 图优化
• 卫星导航

矢量跟踪技术是卫星导航接收机最有前景的信号跟踪技术之一，在传统的导航接收机中，通常先由锁相环完成载波跟踪，再采用最小二乘法或者卡尔曼滤波器完成导航信息估计。矢量跟踪接收机采用一个统一的卡尔曼滤波器完成信号的跟踪和导航信息估计，具有更好的信号跟踪能力。为了进一步提升矢量跟踪接收机的导航精度，提出一种基于图优化的矢量跟踪接收机方法，该方法采用图优化代替卡尔曼滤波器。与卡尔曼滤波器相比，图优化将矢量接收机滤波器的状态方程和量测方程作为约束信息，通过列文伯格-马夸尔特法求取约束方程的最优解来获得导航信息的最优估计。实际场景实验表明，三维位置误差的标准差分别减小了40.5%,50.9%和41.7%,平均值分别减小了43.0%,54.9%和34.7%。

• 单位
  中国船舶重工集团公司第七二三研究所