一种新型翻转机

作者:孙朝阳; 李贵; 黄森; 朱智殊; 王宇威; 蔡元憬; 袁恩榜
来源:2020-01-31, 中国, CN202020148366.4.

摘要

本实用新型涉及一种新型翻转机,包括夹持装置和翻转装置,所述夹持装置包括机械手和第一电机,所述翻转装置包括用于控制机械手翻转的转动件和第二电机,所述翻转装置还包括中空的底座,所述机械手设置在转动件外表面,所述底座与转动件连接,还包括移动装置,所述移动装置包括丝杆和第三电机组成的水平移动装置和伸缩液压缸构成的垂直移动装置,所述伸缩液压缸设置在底座内侧,所述丝杆与底座底部连接。移动装置用于控制机械手位置以方便夹持物体;水平移动装置用于控制夹持装置和翻转装置水平方向移动,垂直移动装置用于控制连接着机械手的转动件垂直方向移动,移动灵活,方便使用。本实用新型方便使用,可翻转任意角度,适用范围广。