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摘要
目的 以机器人交互设计为研究对象，结合通过设计进行研究的思维方式对参与式设计视角下的参与主体、进程、工具及产出的设计知识进行明确的梳理和分析，在提升参与式设计的有效性的同时，推动抗解问题的解决。方法 从三个维度厘清机器人交互设计中的参与要素，包括参与主体及角色、通过设计进行研究的实验类型和基于设计阶段的参与工具，综合探讨通过设计进行研究思维方式在理解机器人角色、伦理问题和个性化特征等方面所发挥的作用。结果 得出通过设计进行研究思维方式对多学科跨界交流、拓展机器人交互设计的边界、开发创新性的参与方法及探索“设计最优解”带来的影响。结论 从参与者的选取，到研究目标驱动的实验流程设计，再到基于设计阶段的参与工具选择，帮助研究者提升参与式设计有效性的同时，实现通过设计进行研究思维方式下机器人交互设计的跨学科的沟通。
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