针对现代配电网巡检机器人导航控制问题,提出了基于人工智能的配网智能方式机器人。对文中所设计的机器人结构设计进行分析,机器人箱体主要包括滑轮机构和巡检作业箱体;分析配网机器人的总体设计,结合巡检机器人航迹推算的方法,设计巡检机器人在配电网工作过程中的运行轨迹,标定机器人区域路标;设计智能传感巡检模块,主要包括视频识别、红外热测温系统、空间定向拾音系统、系统图像识别等。通过实际分析表明,此机器人的运行轨迹良好,能够规避障碍,并且图像处理结果良好。
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