激光雷达硬件故障数据的模式识别研究

作者：贾权; 郭计云; 盛彬

来源：激光杂志, 2022, 43(04): 195-199.

DOI：10.14016/j.cnki.jgzz.2022.04.195

• 激光雷达
• 故障数据
• 预处理
• 小波变换域
• 特征融合
• 多故障分类器

利用当前方法对激光雷达硬件中的故障数据进行识别时，没有对数据进行预处理，导致准确率低、误报率高，识别时间长，因此，提出激光雷达硬件故障数据的模式识别研究方法。通过分析噪声和野值在小波变换域上的不同特性，利用双阈值小波变换法处理数据中的噪声点、野值，缩短方法的识别时间；对处理后的数据进行高维特征融合处理，提取数据的关联规则特征量，并利用故障诊断分类器的特点构建多故障分类器，将提取的数据特征量输入到分类器中，进行聚类分析、输出聚类结果，完成识别。实验对比结果表明，所提方法的准确率保持在80%以上，误报率始终低于0.5%,识别时间最高仅为0.4 s,提高激光雷达硬件故障数据提取与应用质量。

• 单位
  山西大同大学; 机电工程学院