提出大型空中侦察无人机作为控制中继来控制陆基发射的巡飞无人机作战模式。以多脉冲固体火箭发动机为动力的巡飞无人机的航程末端速度大，可以有效提升无人机的战场生存能力；为使巡飞无人机末速最大，有效提高巡飞无人机飞行轨迹优化求解的鲁棒性和精度，提出了遗传算法与高斯伪谱法相嵌套的混合优化方法。同时与单脉冲推力模式的无人机进行了对比仿真，验证了该混合优化算法的实用性和有效性。
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