网络环境下切换模糊时滞系统的非脆弱控制

作者：刘毅; 梅玉鹏^*; 李国燕; 潘玉恒

来源：计算机工程, 2020, 46(03): 299-308.

DOI：10.19678/j.issn.1000-3428.0054613

• 网络控制系统
• 切换模糊系统
• 时滞相关
• 非脆弱控制
• 平均驻留时间

针对一类控制器增益存在摄动的非线性网络切换系统,在系统同时存在随机时变时滞和不确定性的情况下,采用T-S模型建模,研究系统的稳定控制问题。利用平均驻留时间(ADT)法设计系统的切换律及非脆弱状态反馈控制器,并给出网络切换模糊时滞系统指数稳定的平均驻留时间条件。结合李雅普诺夫函数(LKF)法,推导时滞相关的网络切换模糊系统指数稳定的矩阵不等式条件,并将此条件转化为线性矩阵不等式形式。通过数值仿真对比系统在采用ADT法与传统LKF法下的状态曲线,结果表明,ADT法可以使系统收敛速度更快,性能指标更好。

• 单位
  天津城建大学