为提高车辆行驶偏离测量与干预的准确性,提出双参数偏离测量与干预策略。借助VBAI进行图像处理,利用最大类间方差法求解出不同环境下最佳二值化分割阈值。设计灰度采集线获得车道边缘点,借助Fit Line算法拟合边缘点完成车道线识别。根据预警模型对相对航偏角与像素距离比进行分析,将提醒或预警的干预结果显示在界面上。经道路实测,报警准确率在97.7%以上,处理速度高于1/42 s/frame。系统对提高行驶安全性,降低偏离引起的交通事故有着实际的应用价值。
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