在AMESim环境下对混凝土泵车臂架及其液压系统进行建模,在模型中对各个元件参数根据实际工况进行赋值,实现了臂架机构动力学和液压系统的联合仿真,可以在AME环境下显示泵车臂架的整个运动过程,得到了臂架末端的振动曲线。在实际工况下对臂架进行现场试验,通过传感器对臂架的振动进行数据采集。通过试验对仿真结果进行验证,为臂架的振动控制提供了理论指导。
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