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摘要
本实用新型提出了一种面向工业部件三维重建的三目视觉机械臂装置,用于实现对工业部件高精度、低成本、全方位且快速的三维信息采集,具体包括六自由度机械臂及三个摄像头,机械臂中的旋转臂的端部固定有圆形盘架,圆形盘架的圆心位于旋转臂的轴线上,三个摄像头分别固定于圆形盘架的边缘,各个摄像头与圆形盘架的圆心距离相等,安装间隔为120度；三个摄像头分别为中焦镜头摄像头、广角摄像头和微距摄像头。本实用新型在六自由度机械臂前端环绕式安装三个不同用途的摄像头,利用主动视觉技术获取充足的部件视觉信息,充分利用机械臂的运动灵活性和环绕式摄像头视野范围宽广的特点,可以对工业部件进行高精度、高效率的三维信息采集,具有很好的实用性。
- 单位
