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摘要
本发明公开了一种基于模糊控制器的电动汽车自动驾驶方法,该方法在车头安装前侧雷达组的基础上,增加另外两组雷达和一个模糊控制器,该两组雷达分别为左、右侧雷达组,每组各有两个雷达,安装于汽车四个车轮上方的车身上,增设的雷达组有助于在多种较为恶劣的驾驶环境下快速辨识车道状态和还原驾驶环境,保障车辆和其它行驶车辆的安全,而采用的模糊控制器则是根据驾驶经验预设的数学模型,对各驾驶环境进行模糊化,可很好地模拟驾驶员的驾驶习惯,同时利用模糊控制器对中央控制器的运算速度要求低,可以提高系统的快速性,有利于控制决策的快速响应。本发明方法可提高还原驾驶环境的快速性,降低危险性,从而提高道路交通安全性能。
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