倒立摆系统的建模与控制研究

作者：吴振远; 郭艳颖

来源：科技传播, 2018, 10(17): 131-134.

DOI：10.16607/j.cnki.1674-6708.2018.17.066

• 倒立摆
• 建模
• 动力学
• 控制策略
• 智能控制

从建模与控制的角度出发,以小车式二级倒立摆为例,介绍了动力学建模方法 ;介绍了传统控制理论、智能控制理论在倒立摆控制中的应用,描述了它们的原理和方法 ,分析了存在的问题和不足;最后阐述了倒立摆控制的主要研究内容和发展方向。

• 单位
  广州民航职业技术学院