战地三维点云采集方法和方案

作者：郝佑齐; 刘震磊^*; 陈柏吉; 王凯锋; 于金浩

来源：中国科技信息, 2020, (02): 78-83.

基于逆向工程的战地三维点云采集是战场抢修方法的关键组成部分,在参战期间或之后迅速获得战地设备的受损情况对战场抢修的效果起到关键作用,除了科技上的理解程度还要迅速准确地评估战斗损伤和修理,研究三位点云采集的科技和方法,实现敌方(或我方)没有维修备件数学模型(或数学模型不完备)的情况下,战地三维点云采集过程。点云通常由3D设备扫描产生,这些设备测量目标表侧的大规模的点,从而得到点云数据文件,这些点云就表示设备所测量过的目标上的点。基于某种物理量,在穿透被测物体时,通过测量物体反射能量或者吸收能量,获得物体内部三位点云数据。利用立体摄影测量和数字立体摄影测量科技,更加直接精确的获得地面三维数据。目前国际上最先进的三维激光扫描系统将传统测量系统的点测量扩展到面测量,可以深入到繁杂的现场环境及空间中进行扫描操作,并直接将各种大型,繁杂实体的三维数据完整的采集到计算机中。

• 单位
  沈阳航空航天大学; 航空宇航学院