四余度飞控余度管理算法与验证

作者：王冠珺; 周文雅^*; 曾庆华; 张大力

来源：机械设计, 2020, 37(S2): 39-42.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2020.s2.010

• 高价值无人机
• 四余度
• 余度管理算法
• 瞬时故障
• 故障注入

高价值无人机需要具备较强的容错能力以满足其高可靠性的要求,而余度技术是提高无人机飞控系统安全可靠性的重要手段。文中给出一种四余度飞控系统的余度管理算法,该算法能准确发现并隔离通道故障,识别瞬时故障与永久故障,并对瞬时故障进行恢复,从而保证飞控系统可靠性和输出信号有效性。最后利用故障注入技术对余度管理算法进行仿真验证。

• 单位
  大连理工大学; 航天学院; 中山大学