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摘要
为提高机械电子等专业学生的实训质量，设计了基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台。平台包括上位机、机器视觉、机器人和气动系统共4个子系统，涉及图像目标识别与定位、图像坐标系与机器人坐标系的转换、吸盘控制系统设计等关键技术，并设计了6组创新型实训项目。通过该实验平台，学生可以进行图像采集与处理、机器人控制以及上位机软件开发等多方面的学习。在近三届共30人的学生中进行的教学实验证明，该实训系统对培养学生的学习兴趣、创新能力和实践能力具有重要作用。
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单位大连工业大学; 自动化学院
