针对利用特征匹配进行双目三维重建时存在大量误匹配点的问题,提出抖动法,即利用相机抖动筛选匹配点。先利用双目相机摄取图像,并不断移动左右相机,同时并拍摄图像,再利用移动后的图像对前面图像的匹配特征点进行筛选。根据抖动法的设计要求,在典型使用条件下,对一种抖动算法进行了仿真。仿真实验结果表明:当移动明显改变了双目成像极几何条件的基平面取向,通过算法可明显提高正确匹配点的比例。仿真实验为抖动法中相机移动路径的设计,提供了参考判定标准。
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