用工程塑料替代钢制材料来构成某一谐波减速器,设计了满足传动要求的塑料柔轮参数和结构,并合理地设计了柔轮注塑模具;在模具设计中,运用计算机辅助工程(CAE),验证了设计的浇注系统不会产生滞流现象,在冷却系统设计时,保证了柔轮内径的变形量小于0.3 mm,满足柔轮设计要求。