文章以提高城市轨道交通车辆的自动化水平为目的，介绍全自动驾驶车辆唤醒的相关流程，并对每个流程的测试项进行分析，其中包括唤醒的前提，唤醒过程中各个系统的交互。同时给出过程中异常事件发生时的应对处理措施，再以行车和乘客体验为维度，给出合理的列车上线条件，为软件实现、实验室测试、现场调试、验证确认等相关流程提供依据。
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