针对当前光电机动目标进行估计误差大、速度慢等缺陷,提出基于卡尔曼滤波算法的光电机动目标移动速度估计方法。采用非零均值模型构建光电跟踪运动目标的"当前"统计模型,描述运动目标机动范围和强度的变化,设光电跟踪机动目标做匀速直线运动,其他运动均视为对机动目标匀速直线运动的扰动,对机动目标的运动方程进行离散化处理,推导出卡尔曼滤波算法的状态方程和测量方程,实现了光电跟踪机动目标移动速度估计。实验结果表明,本文降低了机动目标移动速度和速度波动方差。
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