设计一种基于单片机控制的自动寻迹避障机器人,该机器人以单片机为控制核心,利用传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够避开障碍物,沿着预定轨道自动行驶,实现小车自动寻迹避障的目的。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
