中小型无人机建模分析与仿真研究

作者：云超; 李小民; 郑宗贵; 刘品

来源：计算机仿真, 2013, (11): 32-35+136.

• 中小型无人机
• 模块化
• 仿真平台
• 典型参数 Miniature and middle unmanned aerial vehicle(UAV)
• Modularization
• Simulation platform
• Typic parameter

研究中小型无人机在军事领域中的应用建模问题,由于飞行无人驾驶只靠精确导航控制,为研究低空、低速中小型无人机的飞行特点及控制规律,用传统C语言形式的无人机运动学模型和动力学模型开发周期长,工作量大等问题,提出了利用Matlab环境下的模块化仿真平台的快速的构建方案,并根据中小型无人机的具体气动参数设置了各个仿真模块的具体参数,通过所建立的仿真模型验证了构建的中小型无人机仿真平台的可行性与有效性,仿真结果表明:所建立的仿真平台不仅可以快速搭建中小型无人机的动态仿真模型并进行纯数字仿真研究,为将来无人机动态仿真模型的建立奠定基础。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学