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摘要
针对高速滑翔飞行器的姿态控制问题,提出一种自抗扰终端滑模控制方法。将飞行器的姿态控制系统分为角度控制回路与角速度控制回路,对两个回路分别设计控制器。使用跟踪微分器安排信号的过渡过程,设计扩张状态观测器,将外界干扰与系统参数的不确定作为系统的新状态进行实时估计,利用估计值在控制律中进行动态补偿。基于终端滑模方法设计非线性控制律,保证系统误差有限时间内收敛。将所提出的算法应用到高速滑翔飞行器姿态控制模型中进行仿真实验,仿真结果证明了算法的有效性与优越性。
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单位自动化学院; 华中科技大学
