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摘要
以超稳定车载隔振平台为依托，建立环绕式侧向弹性支撑构成的准零刚度系统，研究该系统的非线性动力学特性和振动主动调节方法，以获得优异的振动隔离效果。根据系统总体刚度和位移关系确定系统结构参数，采用谐波平衡法求解获得系统动力学响应规律和非线性幅频响应函数。进一步对系统的非线性分岔特性进行主动控制方法研究，获得准零刚度系统的分岔控制方法，通过选取适当的控制参数消除系统分岔。仿真结果表明：分岔控制方法在合适的控制参数下能有效消除分岔以及达到振动抑制的效果。
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单位机械结构力学及控制国家重点实验室; 南京航空航天大学
