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摘要
本发明公开了一种智能车辆转向控制系统,包括智能车载单片机、探测雷达和防撞器,所述智能车载单片机的内部预设有智能车辆紧急避让转向控制系统、模型测试车紧急避让转向数据库、智能车辆紧急制动控制系统、路况数据采集模块和车道保持辅助系统。还公开了一种智能车辆转向控制方法,包括以下步骤：S1、智能车突发情况紧急转向避让和制动,S2、智能车突发情况紧急转向避让后继续正常行驶和S3、避免智能车紧急转向避让而发生二次碰撞以及智能辅助驾驶,通过紧急避让转向控制系统、紧急制动控制系统和自动驾驶系统而具有辅助驾驶转向功能、突发情况紧急转向避让和制动以及避免发生二次碰撞的功能。
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