基于无人机机载激光雷达的海岛建筑物高度测算技术

作者：杭芬

来源：计算机测量与控制, 2019, 27(11): 58-61.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.11.013

• 无人机
• 机载激光雷达
• 海盗建筑物
• 高度测算

当前技术在测量海岛建筑物高度时,得到的激光点云数据质量差,测算结果不准确;为了解决上述问题,基于无人机激光雷达研究了一种新的海岛建筑物高度测算技术;利用无人机自动控制技术对海岛建筑物进行多点多角度照片拍摄,拍摄方案有两种,分别是折线形飞行方案和环绕型飞行方案;在海岛建筑物的不同位置和不同高度设置多个地面影像控制点,通过航拍得到各个海岛区域的特征图像,利用Smart3D建模软件完成建模,将建立的三维模型从图像空间坐标系转换到大地空间坐标系,从而得到海岛建筑物高度;与传统测算技术进行实验对比,结果表明,基于无人机激光雷达的海岛建筑物高度测算技术测算精度高于传统技术,对于海岛管理有很好的促进作用。

• 单位
  信息工程大学; 河南建筑职业技术学院